經(jīng)濟大省挑大梁│江蘇南京：“手”握先機，高端技術(shù)落地生根
來源： 紫金山新聞
2026-01-08 19:55:00
近日，為了一雙“手”，沈曉飛馬不停蹄地走訪了多家物流、電商、機器人龍頭企業(yè)。
公司正全力攻堅一款工業(yè)級三指靈巧手，主要面向物流搬運、分揀及工業(yè)制造上下料場景。研發(fā)伊始，團隊內(nèi)部曾經(jīng)反復(fù)討論過：要不要增加手指數(shù)量？經(jīng)過反復(fù)推演，得出了否定結(jié)論——增加手指無法帶來能力上的明顯增量，只會帶來更高的復(fù)雜性、更低的可靠性，并會推高產(chǎn)品成本、拖慢迭代速度。然而，這個基于工程理性的判斷，能否得到下游客戶的認同？
中科硅紀陸續(xù)推出了“無際”“無畏”和“無憂”三款具身智能機器人整機。
“經(jīng)過與下游企業(yè)的深入交流，大家普遍認為，在當(dāng)前最迫切的落地場景中，五指靈巧手設(shè)計顯得冗余，反而三指是實用形態(tài)?！鄙驎燥w解釋道，三指是完成復(fù)雜操作任務(wù)的“最少數(shù)量”，相比兩指，三指在抓取大件或重物時更容易維持穩(wěn)定。同時，拇指可以與另一根手指做兩指捏持，完成對小尺寸物體的精細操作。
然而，要將“實用主義”的設(shè)計理念，轉(zhuǎn)化為工業(yè)級應(yīng)用產(chǎn)品，難度超乎想象。放眼物流行業(yè)，分揀線上的包裹如潮水般涌來，永不停歇；領(lǐng)先的倉儲機器人企業(yè)已在探索全流程無人揀選機器人方案，并將目光投向了打包等更復(fù)雜的環(huán)節(jié)。
為了全面適配電商、零售、醫(yī)藥等多行業(yè)的復(fù)雜業(yè)務(wù)場景，靈巧手必須平均每幾秒鐘完成一次精準抓取，每天持續(xù)運轉(zhuǎn)數(shù)十小時，設(shè)計壽命近千萬次；分揀對象在重量、尺寸和形態(tài)上的千變?nèi)f化，也對靈巧手的靈活適應(yīng)性、智能識別能力提出了極高要求。
“在具身智能大—小腦等模型算法的研發(fā)中，中國科學(xué)院為公司提供了長期支持與賦能?！鄙驎燥w介紹，模型如同“實時決策大腦”，能通過感知網(wǎng)絡(luò)精準識別物體與環(huán)境信息，瞬時生成最優(yōu)抓取方案與運動軌跡，從而讓靈巧手在雜亂場景中也能通過高作業(yè)節(jié)拍實現(xiàn)自主分揀。
從靈巧手到類人靈巧操作，中科硅紀致力于突破具身智能的“最后一厘米”難題。
在軟件算法賦予“智能”的同時，硬件的“筋骨”也必須足夠強韌。在高強度作業(yè)環(huán)境下，靈巧手依賴的驅(qū)動繩面臨彈性變形、易磨損乃至斷裂的風(fēng)險。去年上半年起，依托中國科學(xué)院的合作資源，團隊與鎢合金金屬繩供應(yīng)商展開緊密協(xié)作，持續(xù)迭代優(yōu)化材料與結(jié)構(gòu)。
沈曉飛清楚記得，最初版本的繩子只能承受幾十牛頓的力，經(jīng)過幾百次強拉就會出現(xiàn)故障。經(jīng)過數(shù)萬次實驗、持續(xù)三四個月的反復(fù)改進，最新迭代的驅(qū)動繩已能承受上百牛頓的峰值沖擊拉力，實現(xiàn)超過幾十萬次的動態(tài)疲勞壽命，基本滿足行業(yè)對高壽命繩驅(qū)系統(tǒng)的嚴苛要求。
“在這個過程中，中國科學(xué)院也提供了人才、技術(shù)等多方面支持與保障，有效提升了公司的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)速度?！彼f。
南京市麒麟科技創(chuàng)新園
2024年5月底，中科硅紀在南京市麒麟科技創(chuàng)新園成立。在短短一年多時間里，它不僅斬獲日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎、德國“紅點獎”、有“機器人界諾貝爾獎”之稱的恰佩克獎等頂級獎項，更憑借自主研發(fā)的Casia Hand類人靈巧操作具身智能機器人全系列產(chǎn)品，全面進入商業(yè)化應(yīng)用階段。
為何能跑出如此“加速度”？中科硅紀的“起跑線”始于具身智能“國家隊”——中國科學(xué)院自動化研究所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室，其技術(shù)萌芽最早可追溯至2007年，創(chuàng)始團隊是國內(nèi)最早系統(tǒng)性開展腱繩驅(qū)動靈巧手研究的團隊之一。正是這份深厚且成體系的技術(shù)積淀，讓中科硅紀避免了從基礎(chǔ)研究開始的漫長征途，并且保障了技術(shù)路線的持續(xù)領(lǐng)先，錘煉出產(chǎn)品直面市場的適應(yīng)能力。
根植于中國科學(xué)院的研發(fā)沃土，并將根系探至產(chǎn)業(yè)需求，中科硅紀已經(jīng)構(gòu)建起“研產(chǎn)聯(lián)動、軟硬協(xié)同”的獨特發(fā)展模式。目前，沈曉飛正帶領(lǐng)靈巧手研發(fā)團隊進行多線布局：既有面向人形機器人整機的消費級靈巧手，也有專為復(fù)雜任務(wù)而生的全驅(qū)靈巧手。這些承載著不同使命的“手”，多數(shù)將在今年春天陸續(xù)完成研發(fā)，叩響人形機器人深度融入人類社會的時代之門。
深入企業(yè)探融合模式
“國家隊”落地生根，科研勢能激蕩產(chǎn)業(yè)動能
中科硅紀所在的麒麟科創(chuàng)園，正是中國科學(xué)院與江蘇省政府?dāng)y手打造的區(qū)域創(chuàng)新高地。自2020年雙方簽署系列合作協(xié)議以來，園區(qū)已匯聚中國科學(xué)院六所七院、2000余名頂尖人才，成為北京以外全國“中科系”創(chuàng)新資源集聚度最高的區(qū)域。
2025年11月26日上午，中國科學(xué)院工業(yè)人工智能研究所成立大會在南京舉行。
在適宜的產(chǎn)業(yè)土壤與發(fā)展機遇催化下，創(chuàng)新力量生長勃發(fā)。作為麒麟科創(chuàng)園“5V一體”成果轉(zhuǎn)化新模式孵化的首個項目，中科硅紀自起步便注入了機制創(chuàng)新的基因。該模式涵蓋Vision（愿景）、Venture（風(fēng)投）、Value（價值）、Velocity（速度）、Victory（共贏）五個維度，通過搭建“平臺+基金+公司+載體”的成果轉(zhuǎn)化體系，聯(lián)合社會資本支持企業(yè)快速完成多輪融資，推動開展多場景聯(lián)合測試，加速企業(yè)核心產(chǎn)品從實驗室到產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵跨越。
“在成立初期，‘5V一體’模式幫助公司快速完成從實驗室樣機到工程樣機的轉(zhuǎn)化，特別是園區(qū)組織的產(chǎn)業(yè)鏈對接，使我們提前獲得制造業(yè)客戶反饋，顯著縮短了產(chǎn)品迭代周期?！敝锌乒杓o首席執(zhí)行官張?zhí)燔脖硎尽?/p>
去年11月26日，中國科學(xué)院工業(yè)人工智能研究所在南京成立。研究所聚焦“國家所需、江蘇所能、中國科學(xué)院所長”，打造工業(yè)人工智能研究新高地、產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新策源地、高水平創(chuàng)新人才集聚地、深化科研院所改革試驗田。
在這片繁茂的“創(chuàng)新雨林”中，積蓄已久的科研勢能正化為持續(xù)奔涌的產(chǎn)業(yè)動能，鍛造出區(qū)域經(jīng)濟的強勁增長極。
跟著專家找融合答案
“鐵三角”生態(tài)破解“技術(shù)懸空”難題
在南京市社科院研究員、江蘇省揚子江創(chuàng)新型城市研究院副理事長、南京市社會主義學(xué)院特邀研究員鄭瓊潔看來，中科硅紀詮釋了國家戰(zhàn)略科技力量與地方產(chǎn)業(yè)生態(tài)深度融合的新范式，頂尖實驗室的長期技術(shù)積累經(jīng)由實體化平臺承接，并在真實、復(fù)雜的產(chǎn)業(yè)場景中完成“最終驗證”與“快速迭代”，從而實現(xiàn)價值的指數(shù)級放大。
這意味著，產(chǎn)業(yè)融合已從單純的“技術(shù)轉(zhuǎn)化”，演進為“需求牽引、場景定義、技術(shù)支撐”的深度協(xié)同。南京正在構(gòu)建一個穩(wěn)固的“鐵三角”生態(tài)，即國家級科研機構(gòu)提供“源頭活水”、地方創(chuàng)新平臺承擔(dān)組織轉(zhuǎn)化、市場化應(yīng)用場景完成最終淬煉。這種生態(tài)使得高端技術(shù)不再懸于空中，而是能迅速找到落地生根的土壤。
展望未來，南京應(yīng)致力于探索建立創(chuàng)新人才評價與流動機制，激勵更多科研人員成為“帶著問題回實驗室，帶著方案到生產(chǎn)線”的橋梁型人才，最終形成“需求—技術(shù)—人才”同頻共振的持續(xù)創(chuàng)新流。
南京日報/紫金山新聞記者 江芬芬