經(jīng)濟(jì)大省挑大梁│江蘇南京：“手”握先機(jī)，高端技術(shù)落地生根
來(lái)源： 紫金山新聞
2026-01-08 19:55:00
近日，為了一雙“手”，沈曉飛馬不停蹄地走訪了多家物流、電商、機(jī)器人龍頭企業(yè)。
公司正全力攻堅(jiān)一款工業(yè)級(jí)三指靈巧手，主要面向物流搬運(yùn)、分揀及工業(yè)制造上下料場(chǎng)景。研發(fā)伊始，團(tuán)隊(duì)內(nèi)部曾經(jīng)反復(fù)討論過(guò)：要不要增加手指數(shù)量？經(jīng)過(guò)反復(fù)推演，得出了否定結(jié)論——增加手指無(wú)法帶來(lái)能力上的明顯增量，只會(huì)帶來(lái)更高的復(fù)雜性、更低的可靠性，并會(huì)推高產(chǎn)品成本、拖慢迭代速度。然而，這個(gè)基于工程理性的判斷，能否得到下游客戶的認(rèn)同？
中科硅紀(jì)陸續(xù)推出了“無(wú)際”“無(wú)畏”和“無(wú)憂”三款具身智能機(jī)器人整機(jī)。
“經(jīng)過(guò)與下游企業(yè)的深入交流，大家普遍認(rèn)為，在當(dāng)前最迫切的落地場(chǎng)景中，五指靈巧手設(shè)計(jì)顯得冗余，反而三指是實(shí)用形態(tài)。”沈曉飛解釋道，三指是完成復(fù)雜操作任務(wù)的“最少數(shù)量”，相比兩指，三指在抓取大件或重物時(shí)更容易維持穩(wěn)定。同時(shí)，拇指可以與另一根手指做兩指捏持，完成對(duì)小尺寸物體的精細(xì)操作。
然而，要將“實(shí)用主義”的設(shè)計(jì)理念，轉(zhuǎn)化為工業(yè)級(jí)應(yīng)用產(chǎn)品，難度超乎想象。放眼物流行業(yè)，分揀線上的包裹如潮水般涌來(lái)，永不停歇；領(lǐng)先的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)已在探索全流程無(wú)人揀選機(jī)器人方案，并將目光投向了打包等更復(fù)雜的環(huán)節(jié)。
為了全面適配電商、零售、醫(yī)藥等多行業(yè)的復(fù)雜業(yè)務(wù)場(chǎng)景，靈巧手必須平均每幾秒鐘完成一次精準(zhǔn)抓取，每天持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)十小時(shí)，設(shè)計(jì)壽命近千萬(wàn)次；分揀對(duì)象在重量、尺寸和形態(tài)上的千變?nèi)f化，也對(duì)靈巧手的靈活適應(yīng)性、智能識(shí)別能力提出了極高要求。
“在具身智能大—小腦等模型算法的研發(fā)中，中國(guó)科學(xué)院為公司提供了長(zhǎng)期支持與賦能?！鄙驎燥w介紹，模型如同“實(shí)時(shí)決策大腦”，能通過(guò)感知網(wǎng)絡(luò)精準(zhǔn)識(shí)別物體與環(huán)境信息，瞬時(shí)生成最優(yōu)抓取方案與運(yùn)動(dòng)軌跡，從而讓靈巧手在雜亂場(chǎng)景中也能通過(guò)高作業(yè)節(jié)拍實(shí)現(xiàn)自主分揀。
從靈巧手到類人靈巧操作，中科硅紀(jì)致力于突破具身智能的“最后一厘米”難題。
在軟件算法賦予“智能”的同時(shí)，硬件的“筋骨”也必須足夠強(qiáng)韌。在高強(qiáng)度作業(yè)環(huán)境下，靈巧手依賴的驅(qū)動(dòng)繩面臨彈性變形、易磨損乃至斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。去年上半年起，依托中國(guó)科學(xué)院的合作資源，團(tuán)隊(duì)與鎢合金金屬繩供應(yīng)商展開(kāi)緊密協(xié)作，持續(xù)迭代優(yōu)化材料與結(jié)構(gòu)。
沈曉飛清楚記得，最初版本的繩子只能承受幾十牛頓的力，經(jīng)過(guò)幾百次強(qiáng)拉就會(huì)出現(xiàn)故障。經(jīng)過(guò)數(shù)萬(wàn)次實(shí)驗(yàn)、持續(xù)三四個(gè)月的反復(fù)改進(jìn)，最新迭代的驅(qū)動(dòng)繩已能承受上百牛頓的峰值沖擊拉力，實(shí)現(xiàn)超過(guò)幾十萬(wàn)次的動(dòng)態(tài)疲勞壽命，基本滿足行業(yè)對(duì)高壽命繩驅(qū)系統(tǒng)的嚴(yán)苛要求。
“在這個(gè)過(guò)程中，中國(guó)科學(xué)院也提供了人才、技術(shù)等多方面支持與保障，有效提升了公司的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)速度?！彼f(shuō)。
南京市麒麟科技創(chuàng)新園
2024年5月底，中科硅紀(jì)在南京市麒麟科技創(chuàng)新園成立。在短短一年多時(shí)間里，它不僅斬獲日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)、德國(guó)“紅點(diǎn)獎(jiǎng)”、有“機(jī)器人界諾貝爾獎(jiǎng)”之稱的恰佩克獎(jiǎng)等頂級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，更憑借自主研發(fā)的Casia Hand類人靈巧操作具身智能機(jī)器人全系列產(chǎn)品，全面進(jìn)入商業(yè)化應(yīng)用階段。
為何能跑出如此“加速度”？中科硅紀(jì)的“起跑線”始于具身智能“國(guó)家隊(duì)”——中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，其技術(shù)萌芽最早可追溯至2007年，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)是國(guó)內(nèi)最早系統(tǒng)性開(kāi)展腱繩驅(qū)動(dòng)靈巧手研究的團(tuán)隊(duì)之一。正是這份深厚且成體系的技術(shù)積淀，讓中科硅紀(jì)避免了從基礎(chǔ)研究開(kāi)始的漫長(zhǎng)征途，并且保障了技術(shù)路線的持續(xù)領(lǐng)先，錘煉出產(chǎn)品直面市場(chǎng)的適應(yīng)能力。
根植于中國(guó)科學(xué)院的研發(fā)沃土，并將根系探至產(chǎn)業(yè)需求，中科硅紀(jì)已經(jīng)構(gòu)建起“研產(chǎn)聯(lián)動(dòng)、軟硬協(xié)同”的獨(dú)特發(fā)展模式。目前，沈曉飛正帶領(lǐng)靈巧手研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行多線布局：既有面向人形機(jī)器人整機(jī)的消費(fèi)級(jí)靈巧手，也有專為復(fù)雜任務(wù)而生的全驅(qū)靈巧手。這些承載著不同使命的“手”，多數(shù)將在今年春天陸續(xù)完成研發(fā)，叩響人形機(jī)器人深度融入人類社會(huì)的時(shí)代之門。
深入企業(yè)探融合模式
“國(guó)家隊(duì)”落地生根，科研勢(shì)能激蕩產(chǎn)業(yè)動(dòng)能
中科硅紀(jì)所在的麒麟科創(chuàng)園，正是中國(guó)科學(xué)院與江蘇省政府?dāng)y手打造的區(qū)域創(chuàng)新高地。自2020年雙方簽署系列合作協(xié)議以來(lái)，園區(qū)已匯聚中國(guó)科學(xué)院六所七院、2000余名頂尖人才，成為北京以外全國(guó)“中科系”創(chuàng)新資源集聚度最高的區(qū)域。
2025年11月26日上午，中國(guó)科學(xué)院工業(yè)人工智能研究所成立大會(huì)在南京舉行。
在適宜的產(chǎn)業(yè)土壤與發(fā)展機(jī)遇催化下，創(chuàng)新力量生長(zhǎng)勃發(fā)。作為麒麟科創(chuàng)園“5V一體”成果轉(zhuǎn)化新模式孵化的首個(gè)項(xiàng)目，中科硅紀(jì)自起步便注入了機(jī)制創(chuàng)新的基因。該模式涵蓋Vision（愿景）、Venture（風(fēng)投）、Value（價(jià)值）、Velocity（速度）、Victory（共贏）五個(gè)維度，通過(guò)搭建“平臺(tái)+基金+公司+載體”的成果轉(zhuǎn)化體系，聯(lián)合社會(huì)資本支持企業(yè)快速完成多輪融資，推動(dòng)開(kāi)展多場(chǎng)景聯(lián)合測(cè)試，加速企業(yè)核心產(chǎn)品從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵跨越。
“在成立初期，‘5V一體’模式幫助公司快速完成從實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)到工程樣機(jī)的轉(zhuǎn)化，特別是園區(qū)組織的產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)接，使我們提前獲得制造業(yè)客戶反饋，顯著縮短了產(chǎn)品迭代周期?！敝锌乒杓o(jì)首席執(zhí)行官?gòu)執(zhí)燔脖硎尽?/p>
去年11月26日，中國(guó)科學(xué)院工業(yè)人工智能研究所在南京成立。研究所聚焦“國(guó)家所需、江蘇所能、中國(guó)科學(xué)院所長(zhǎng)”，打造工業(yè)人工智能研究新高地、產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新策源地、高水平創(chuàng)新人才集聚地、深化科研院所改革試驗(yàn)田。
在這片繁茂的“創(chuàng)新雨林”中，積蓄已久的科研勢(shì)能正化為持續(xù)奔涌的產(chǎn)業(yè)動(dòng)能，鍛造出區(qū)域經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)勁增長(zhǎng)極。
跟著專家找融合答案
“鐵三角”生態(tài)破解“技術(shù)懸空”難題
在南京市社科院研究員、江蘇省揚(yáng)子江創(chuàng)新型城市研究院副理事長(zhǎng)、南京市社會(huì)主義學(xué)院特邀研究員鄭瓊潔看來(lái)，中科硅紀(jì)詮釋了國(guó)家戰(zhàn)略科技力量與地方產(chǎn)業(yè)生態(tài)深度融合的新范式，頂尖實(shí)驗(yàn)室的長(zhǎng)期技術(shù)積累經(jīng)由實(shí)體化平臺(tái)承接，并在真實(shí)、復(fù)雜的產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景中完成“最終驗(yàn)證”與“快速迭代”，從而實(shí)現(xiàn)價(jià)值的指數(shù)級(jí)放大。
這意味著，產(chǎn)業(yè)融合已從單純的“技術(shù)轉(zhuǎn)化”，演進(jìn)為“需求牽引、場(chǎng)景定義、技術(shù)支撐”的深度協(xié)同。南京正在構(gòu)建一個(gè)穩(wěn)固的“鐵三角”生態(tài)，即國(guó)家級(jí)科研機(jī)構(gòu)提供“源頭活水”、地方創(chuàng)新平臺(tái)承擔(dān)組織轉(zhuǎn)化、市場(chǎng)化應(yīng)用場(chǎng)景完成最終淬煉。這種生態(tài)使得高端技術(shù)不再懸于空中，而是能迅速找到落地生根的土壤。
展望未來(lái)，南京應(yīng)致力于探索建立創(chuàng)新人才評(píng)價(jià)與流動(dòng)機(jī)制，激勵(lì)更多科研人員成為“帶著問(wèn)題回實(shí)驗(yàn)室，帶著方案到生產(chǎn)線”的橋梁型人才，最終形成“需求—技術(shù)—人才”同頻共振的持續(xù)創(chuàng)新流。
南京日?qǐng)?bào)/紫金山新聞?dòng)浾?江芬芬