智能車與具身機(jī)器人同臺互動 第十五屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在常熟舉行
來源： 紫牛新聞
2025-12-14 20:10:00
12月13日至14日，第十五屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在常熟高新區(qū)舉行。來自西安交通大學(xué)、香港科技大學(xué)（廣州）、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)等單位的14支參賽隊(duì)伍，攜L4+級智能車進(jìn)入真實(shí)道路和復(fù)雜交通環(huán)境，圍繞“先進(jìn)自動駕駛與多智能體具身交互”主題，開展多項(xiàng)場景測試，集中檢驗(yàn)智能車在感知、決策、安全和協(xié)同方面的綜合能力。
與以往偏重封閉道路測試不同，本屆賽事更加貼近現(xiàn)實(shí)交通與城市運(yùn)行場景，通過引入具身機(jī)器人等新型交通參與者，模擬多類真實(shí)交通情境，推動自動駕駛技術(shù)在復(fù)雜環(huán)境中的驗(yàn)證和應(yīng)用。
機(jī)器人抬手示意，智能車立刻減速變道，穩(wěn)穩(wěn)停進(jìn)指定車位；緊接著，另一臺具身機(jī)器人走上前打開車門，將物品送入車內(nèi)，車輛隨即起步駛向下一個點(diǎn)位。比賽現(xiàn)場，這一幕讓不少觀摩市民忍不住感慨：“它好像真的能看懂機(jī)器人的指令！”
本屆賽事中，具身機(jī)器人以“交通參與者”身份深度融入測試全程，成為最直觀的變化之一——在路口，身著交警制服的機(jī)器人通過標(biāo)準(zhǔn)手勢發(fā)布通行指令，考驗(yàn)智能車的即時識別與響應(yīng)能力；在接送客（物）點(diǎn)位前，機(jī)器人化身“服務(wù)搭檔”，完成開關(guān)車門、物品交接等動作，與智能車協(xié)同走完完整流程。比起單純比拼“會不會跑”，這場測試更聚焦“會不會服務(wù)”，看的是智能系統(tǒng)能否在真實(shí)交通和服務(wù)場景中，理解規(guī)則、配合對象、完成任務(wù)。
賽事總裁判長王飛躍在接受采訪時表示，本屆賽事更加注重真實(shí)、極端和突發(fā)場景的設(shè)置，目的是將實(shí)驗(yàn)室中的自動駕駛技術(shù)放入現(xiàn)實(shí)環(huán)境中反復(fù)檢驗(yàn)?！艾F(xiàn)實(shí)交通充滿不確定性，只有在具體場景中不斷測試，才能真正提升無人駕駛的安全性和可用性。”
王飛躍指出，通過引入具身機(jī)器人等元素，賽事拓展了智能車的測試邊界，讓車輛不僅要“看懂道路”，還要學(xué)會與不同交通參與者協(xié)同配合，從而更接近真實(shí)城市交通狀態(tài)。
中國智能車未來挑戰(zhàn)賽自創(chuàng)辦以來，已連續(xù)舉辦十五屆，是我國較早開展自動駕駛系統(tǒng)綜合測試的賽事之一。王飛躍認(rèn)為，該賽事在推動我國自動駕駛技術(shù)從基礎(chǔ)研究走向工程驗(yàn)證方面發(fā)揮了重要作用?！斑@是國家自然科學(xué)基金委支持下持續(xù)推進(jìn)的一個重要項(xiàng)目，見證了我國自動駕駛技術(shù)從起步探索到逐步成熟的過程?！?/p>
多年來，賽事吸引高校和科研機(jī)構(gòu)持續(xù)參與，通過長期、系統(tǒng)性的測試，不斷推動相關(guān)技術(shù)在感知、決策、控制和系統(tǒng)集成等方面的進(jìn)步。
本屆賽事組委會主席魏平表示，隨著自動駕駛和機(jī)器人等技術(shù)的發(fā)展，未來交通將呈現(xiàn)智能車、機(jī)器人與人類混行的狀態(tài)?！岸嘀悄荏w具身交互，是未來交通場景中不可回避的問題。”他表示，通過在比賽中設(shè)置機(jī)器人指揮交通、協(xié)同服務(wù)等場景，有助于推動自動駕駛技術(shù)從單車智能向協(xié)同智能發(fā)展，并為相關(guān)技術(shù)的系統(tǒng)整合提供現(xiàn)實(shí)測試環(huán)境，促進(jìn)軟硬件一體化和產(chǎn)業(yè)協(xié)同。
作為賽事的重要舉辦地，自2013年以來，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽已連續(xù)多年在常熟舉行。依托中國（常熟）智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心等平臺，常熟為賽事提供了較為完整的測試條件和應(yīng)用場景，也為智能駕駛技術(shù)的持續(xù)驗(yàn)證和優(yōu)化創(chuàng)造了良好環(huán)境。近年來，常熟圍繞智能汽車產(chǎn)業(yè)持續(xù)完善研發(fā)、測試和應(yīng)用體系，推動技術(shù)成果與產(chǎn)業(yè)需求對接，為賽事成果的落地轉(zhuǎn)化提供支撐。
揚(yáng)子晚報/紫牛新聞記者 張?zhí)硪?/p>