會(huì)叫電梯、跨樓不繞路！江大附院 5 臺(tái)配送機(jī)器人 “上崗”，藥品轉(zhuǎn)運(yùn)零差錯(cuò)
來源： 紫牛新聞
2025-12-18 18:07:00
揚(yáng)子晚報(bào)網(wǎng)12月18日訊（通訊員 孫卉 錢小薔 記者 萬凌云 姜天圣）“小天正在出電梯呢，麻煩您讓一讓，感謝您的配合?！苯蟾皆海ń瓰I醫(yī)院）外科大樓里，02號(hào)機(jī)器人正在執(zhí)行跑腿任務(wù)，為關(guān)節(jié)外科病區(qū)配送藥品。今年9月，5名機(jī)器人新“同事”在該院正式“上崗”，它們24小時(shí)輪班作業(yè)，擔(dān)負(fù)起為各病區(qū)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配送藥品的跑腿任務(wù)，工作以來零差錯(cuò)，受到了同事們的一致好評(píng)。早在2018年，該院就已引進(jìn)智能物流機(jī)器人，專職配送手術(shù)耗材，如今又在鎮(zhèn)江市率先實(shí)現(xiàn)藥品轉(zhuǎn)運(yùn)數(shù)智化升級(jí)，有效解決了傳統(tǒng)人工配送局限，成為智慧醫(yī)院建設(shè)的一大亮點(diǎn)。
機(jī)器人
專職配送零差錯(cuò)
九成訂單10分鐘內(nèi)送達(dá)
下午4點(diǎn)50分，關(guān)節(jié)外科護(hù)士在系統(tǒng)里下單了所需藥品，接到指令后，系統(tǒng)根據(jù)需求自動(dòng)選擇了適宜的機(jī)器人——02號(hào)小天。
兩分鐘后，藥房工作人員將藥品按類別放置到小天的柜倉內(nèi)，點(diǎn)擊屏幕完成操作后，小天便開始了跑腿工作。
轉(zhuǎn)身、前進(jìn)、進(jìn)入專屬電梯、系統(tǒng)選定樓層、出電梯、穿過人流、抵達(dá)關(guān)節(jié)外科護(hù)理單元、語音提示護(hù)士取藥、完成后返回一樓基站充電待命……完成這一單跑腿任務(wù)，小天用時(shí)不超過6分鐘。
“機(jī)器人主要承接了病區(qū)藥品配送工作，全程采用全封閉運(yùn)輸艙設(shè)計(jì)，有效避免人工搬運(yùn)可能造成的藥品污染或交叉感染風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)，智能化作業(yè)也大大降低了人工成本。”該院總務(wù)處處長姚敏表示，早在去年，醫(yī)院就已經(jīng)啟動(dòng)了“外科樓藥品配送機(jī)器人試點(diǎn)項(xiàng)目”，2臺(tái)機(jī)器人累計(jì)運(yùn)輸1532次，日均訂單達(dá)44單，單趟運(yùn)輸最大可達(dá)100kg，90%的訂單在10分鐘內(nèi)完成配送，既能保障上午大批量藥品的周期運(yùn)輸要求，又能響應(yīng)臨時(shí)零星配送需求。經(jīng)測(cè)算，僅2臺(tái)機(jī)器人就完成了外科南樓的配送任務(wù)，全面部署后可減少50%的人力投入。
與此同時(shí)，基于機(jī)器人收發(fā)貨雙向鑒權(quán)機(jī)制和全程封閉式運(yùn)輸設(shè)計(jì)，有效杜絕了藥品拾遺和污染風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸零差錯(cuò)，保證了藥品安全。
機(jī)器人
醫(yī)院“活地圖”上線
跨樓不繞路、上樓會(huì)叫梯
“機(jī)器人識(shí)路嗎？”“它會(huì)自己坐電梯嗎？”“是不是只能在一個(gè)樓里配送啊？”面對(duì)諸多質(zhì)疑，機(jī)器人用花式“整活”給出了答案。
在應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)時(shí)，基于深度學(xué)習(xí)的多目標(biāo)優(yōu)化算法構(gòu)建了智能調(diào)度系統(tǒng)核心，能實(shí)時(shí)分析醫(yī)院人流量、電梯狀態(tài)、任務(wù)優(yōu)先級(jí)等環(huán)境數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)規(guī)劃最優(yōu)配送路徑。其中外科南北樓依托樓層連廊構(gòu)建便捷跨樓網(wǎng)絡(luò)，母嬰綜合樓通過外科樓三樓連廊打通轉(zhuǎn)運(yùn)鏈路，機(jī)器人能深度適配這些專屬跨樓通道，憑借精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃算法智尋最優(yōu)路線，實(shí)現(xiàn)多樓棟物資高效流轉(zhuǎn)，為臨床診療搶出寶貴時(shí)間。
垂直空間的穿梭同樣不在話下！醫(yī)院通過專項(xiàng)梯控改造升級(jí)餐梯，為藥品配送機(jī)器人搭建了專屬垂直通行通道。機(jī)器人可自主呼叫電梯、精準(zhǔn)?？磕繕?biāo)樓層，實(shí)現(xiàn)跨樓層無障礙穿梭，打破垂直空間限制，讓物資轉(zhuǎn)運(yùn)從一樓到頂樓全程智能直達(dá)，高效銜接各診療區(qū)域。
不僅如此，機(jī)器人還搭載了激光雷達(dá)、紅外感應(yīng)等設(shè)備，能精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)自主避障；內(nèi)置語音系統(tǒng)可提示“已送達(dá)，請(qǐng)取藥”等操作步驟，若出現(xiàn)未取完藥品等異常情況，傳感器也會(huì)實(shí)時(shí)反饋。即便在復(fù)雜場(chǎng)景中遇到突發(fā)障礙或系統(tǒng)故障，醫(yī)護(hù)人員也可手動(dòng)接管，確保配送流程不中斷。
智慧物流還有新招
手術(shù)病理標(biāo)本嗖一下送達(dá)
除了勤懇靠譜的藥品配送機(jī)器人，醫(yī)院的智慧物流“戰(zhàn)隊(duì)”再添強(qiáng)援！近日，該院手術(shù)室至病理科的氣動(dòng)物流系統(tǒng)正式啟用，以“閃電速度”打通物資轉(zhuǎn)運(yùn)新通道，為臨床診療效率再升級(jí)。
什么是氣動(dòng)物流系統(tǒng)？簡單來說，它就像醫(yī)院里的“隱形快遞專線”——以壓縮空氣為動(dòng)力，通過專用物流管道、三路轉(zhuǎn)換器和站點(diǎn)，將醫(yī)院各功能科室緊密連接，憑借密封傳輸瓶作為“運(yùn)輸載體”，全程全自動(dòng)運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)物資安全、平穩(wěn)、高效的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸，徹底擺脫人工轉(zhuǎn)運(yùn)的時(shí)空限制。
這款“速度型選手”的表現(xiàn)堪稱亮眼：目前每天可精準(zhǔn)傳送快速病理標(biāo)本50余例，單次標(biāo)本運(yùn)送時(shí)間小于1分鐘！要知道，快速病理標(biāo)本的傳輸效率直接關(guān)系到手術(shù)方案的實(shí)時(shí)調(diào)整，以往全靠人工運(yùn)送標(biāo)本，而現(xiàn)在的全面提速，為臨床醫(yī)生爭(zhēng)取了寶貴的診斷時(shí)間，讓手術(shù)決策更高效、患者安全更有保障。
未來，該院還將不斷拓展智慧物流的應(yīng)用場(chǎng)景與技術(shù)邊界，以更多元、更智能的轉(zhuǎn)運(yùn)方案，為患者帶來更暖心、更安心的就醫(yī)體驗(yàn)，為智慧醫(yī)院建設(shè)注入源源不斷的創(chuàng)新動(dòng)能。
校對(duì) 陶善工