“極蛙”機(jī)器人在北極成功“探冰”
來源： 新華網(wǎng)
2025-10-22 16:39:00
記者21日從中山大學(xué)獲悉，由我國科研人員自主研發(fā)的“極蛙”雙運動模式水下機(jī)器人（以下簡稱“‘極蛙’AUV”），日前在北冰洋科學(xué)考察中成功完成冰區(qū)下潛任務(wù)，為研究北冰洋冰底環(huán)境提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。
據(jù)介紹，“極蛙”AUV具備水下巡游和爬行兩種運動模式，可在復(fù)雜環(huán)境中靈活切換，搭載水下雙目攝像頭和多波束聲吶等多類型傳感與成像設(shè)備。在2025年“中山大學(xué)極地”號北冰洋科學(xué)考察中，“極蛙”AUV分別在低密集度冰區(qū)和高密集度冰區(qū)完成兩次下潛任務(wù)，各項性能運行穩(wěn)定，系統(tǒng)驗證了其操控性能，并實現(xiàn)了對冰下水文環(huán)境與冰體形貌的綜合調(diào)查。
中山大學(xué)極地科學(xué)考察隊領(lǐng)隊陳卓奇教授表示：“‘極蛙’AUV在極地環(huán)境中的穩(wěn)定表現(xiàn)，展示了我國自主研發(fā)的新型潛航器在極端環(huán)境下的應(yīng)用潛力與科研價值。”
據(jù)了解，考察期間4名科考隊員在北冰洋高緯度冰區(qū)開展冰下作業(yè)，利用“極蛙”AUV實現(xiàn)了冰底地形與冰下環(huán)境的聯(lián)合探測。中山大學(xué)遙感科學(xué)與技術(shù)學(xué)院博士新生、科考隊員李毅博介紹，相較傳統(tǒng)無人潛航器，“極蛙”AUV具有輕量化、高機(jī)動性與多模態(tài)運動等顯著優(yōu)勢，能夠適應(yīng)多樣化的觀測需求。 （記者 龍躍梅 通訊員 曹寧）