機(jī)器人幫你抱娃，給老人按摩？在這個(gè)賽道上，無(wú)錫一點(diǎn)點(diǎn)向目標(biāo)前進(jìn)
來(lái)源： 紫牛新聞
2025-10-31 23:08:00
機(jī)器人能夠幫人類(lèi)抱娃嗎？在以工業(yè)級(jí)運(yùn)用為主的當(dāng)下，人們總是期待這樣的場(chǎng)景：家中，具有人類(lèi)形態(tài)的機(jī)器人，不但能?chē)Z嗑、掃地，還能像個(gè)真正的大人一樣，幫助自己帶娃、按摩啥的。
對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試
10月30日，2025世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)（下稱(chēng)：物博會(huì)）舉行在即，記者跟隨走訪無(wú)錫多家物聯(lián)網(wǎng)頭部企業(yè)，感受一年來(lái)無(wú)錫物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新脈搏。
在位于無(wú)錫太湖新城的錫港滬機(jī)器人靈巧智能研究院測(cè)試區(qū)內(nèi)，幾位年輕的技術(shù)人員正在進(jìn)行具身智能機(jī)器人靈巧手的性能測(cè)試，在一旁的檢驗(yàn)檢測(cè)中心，新組裝完成的機(jī)械手被打包整齊，裝進(jìn)正式的包裝盒里再擺上貨架，等待客戶(hù)的檢驗(yàn)。
傳感器
“我們的產(chǎn)品叫‘靈巧手’，目前在工業(yè)場(chǎng)景下應(yīng)用的效果相當(dāng)好，雙手搬運(yùn)的重量可以達(dá)到30公斤，作為人工的輔助，可以很好地協(xié)助完成工作，解放人類(lèi)的雙手，方便去做更有意義的工作！”相關(guān)負(fù)責(zé)人強(qiáng)調(diào)，靈巧手不是取代人工，而是協(xié)助，能夠很好地完成工作，則得益于人工智能AI、算法的支撐。
有媒體提問(wèn)，這樣的抓取力代表靈巧手完全可以“抱孩子”，解放年輕父母的雙手？對(duì)此，負(fù)責(zé)人表示，這么說(shuō)也沒(méi)問(wèn)題，但考慮到故障可能導(dǎo)致的對(duì)孩子的安全風(fēng)險(xiǎn)，比如卡殼了，握力過(guò)大，這些都不可設(shè)想，因此目前還不太可能這樣運(yùn)用。“還需要行業(yè)繼續(xù)努力，通過(guò)不斷的訓(xùn)練來(lái)達(dá)到理想的狀態(tài)，未來(lái)，裝上這種機(jī)械臂的人形機(jī)器人幫忙‘抱娃’，不是不可能！”
夾取雞蛋，提升機(jī)械臂自感知能力
而在無(wú)錫智立傳感科技有限公司，配載了天樞六維力傳感器的機(jī)械臂正在進(jìn)行雞蛋抓握的測(cè)試訓(xùn)練，隔壁的天璇六維力傳感器機(jī)械臂同步進(jìn)行工業(yè)搬運(yùn)的測(cè)試訓(xùn)練，工作人員說(shuō)，雖然測(cè)試訓(xùn)練對(duì)應(yīng)的是家庭生活和工業(yè)生產(chǎn)兩個(gè)不同場(chǎng)景，但目標(biāo)都是提升機(jī)器人力學(xué)領(lǐng)域自感知能力。
“簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，機(jī)械臂抓取雞蛋，一般來(lái)說(shuō)是給機(jī)械臂設(shè)定固定的力學(xué)等參數(shù)，但實(shí)際抓取過(guò)程中，雞蛋的形狀、大小等有差異，這就需要做力學(xué)自感知，也就是根據(jù)傳感器反饋的抓取物的情況，實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂的作業(yè)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)‘自主’抓取，也就是機(jī)械臂自己‘感知’、確定需要的力度參數(shù)，自己決定如何抓取，用多大的力，保證不會(huì)掉，也不會(huì)捏碎雞蛋！”
人形機(jī)器人是熱門(mén)關(guān)注對(duì)象
以此類(lèi)推，當(dāng)這樣的測(cè)試和訓(xùn)練成功后，裝載這樣智能機(jī)械臂的具身智能機(jī)器人，就可以真正“抱娃”了！
如果繼續(xù)發(fā)揮想象力，機(jī)器人幫人類(lèi)按摩，是不是也變得可行？“我們還在做手腕部、腳踝部的抓握訓(xùn)練，甚至未來(lái)延伸到頸部，配備更靈活機(jī)械臂、機(jī)械手的人形機(jī)器人，完全可以幫人類(lèi)按摩！”智立傳感相關(guān)負(fù)責(zé)人肯定地告訴記者。
靈巧手測(cè)試
目前，在無(wú)錫藕塘一家養(yǎng)老院，養(yǎng)老機(jī)器人已經(jīng)正式上崗，所能做的包括運(yùn)送物品、引導(dǎo)以及與老人的簡(jiǎn)單信息互動(dòng)，這也是目前大部分人形機(jī)器人在生活場(chǎng)景下的“普遍”特點(diǎn)——依靠算法設(shè)定程序，完成設(shè)定的任務(wù)，而真正的自主判定甚至做決定的的智能化能力遠(yuǎn)未到來(lái)。而會(huì)按摩的機(jī)器人上線后，想來(lái)可以為養(yǎng)老院老人提供更好的服務(wù)，也是像這樣期待中的智能化程度邁進(jìn)了又一步。“我們的傳感器自主研發(fā)，未來(lái)有望國(guó)產(chǎn)替代，價(jià)格相當(dāng)于國(guó)外同款性能產(chǎn)品的十分之一?！?/p>
相關(guān)負(fù)責(zé)人稱(chēng)，隨著物聯(lián)網(wǎng)傳感技術(shù)進(jìn)步及應(yīng)用的拓展，他們做機(jī)械臂產(chǎn)品的行業(yè)正在迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇——國(guó)家對(duì)人工智能AI的關(guān)注和重視，智能制造企業(yè)對(duì)人工智能產(chǎn)品需求的井噴，意味著潛力巨大的市場(chǎng)和更充滿(mǎn)想象力的發(fā)展前景?！爱?dāng)然，我們也知道，工業(yè)級(jí)的應(yīng)用依然是主戰(zhàn)場(chǎng)，但生活場(chǎng)景的應(yīng)用也有著巨大的前景，特別是AI時(shí)代的到來(lái)，使得人形機(jī)器人的家庭場(chǎng)景應(yīng)用能更好實(shí)現(xiàn)，并會(huì)是產(chǎn)業(yè)的新爆發(fā)點(diǎn)！”
今年4月25日，為期3天的國(guó)內(nèi)首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在無(wú)錫開(kāi)幕，這場(chǎng)特別的“運(yùn)動(dòng)會(huì)”引發(fā)媒體廣泛關(guān)注，更在普通人中間引發(fā)轟動(dòng)。期間，機(jī)器人競(jìng)速跑、越野跑、足球賽、格斗及舞蹈，還有搬運(yùn)、智能抓取、室內(nèi)救援等輪番上演，展現(xiàn)的是國(guó)內(nèi)機(jī)器人的智能性、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、本體設(shè)計(jì)等專(zhuān)業(yè)能力，以及在應(yīng)用場(chǎng)景中的綜合能力。相比工業(yè)級(jí)機(jī)器人，尤其令人印象深刻的是人形機(jī)器人的足球賽以及跑步比賽，其中相較全尺寸人形機(jī)器人更小的小型人形機(jī)器人展現(xiàn)了令人驚嘆的足球競(jìng)技能力?！捌诖?，未來(lái)人形機(jī)器人真正靈活自主進(jìn)行對(duì)抗和比賽，那樣的場(chǎng)景太炫酷了！”
期待留在了過(guò)去，努力正在當(dāng)下。在無(wú)錫，在具身智能機(jī)器人賽道上，眾多如前述走訪企業(yè)一樣的行業(yè)優(yōu)秀案例，日復(fù)一日地進(jìn)行訓(xùn)練、測(cè)試，持之以恒地提升性能，并在物聯(lián)網(wǎng)傳感技術(shù)、大數(shù)據(jù)和人工智能AI等加持下，實(shí)現(xiàn)了一次次突破。可以想見(jiàn)，未來(lái)，能抱娃、按摩的人形機(jī)器人將必然可以走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，成為更好的人類(lèi)朋友。（圖片拍攝：張建波）
揚(yáng)子晚報(bào)/紫牛新聞?dòng)浾?張建波
校對(duì) 胡妍璐