0號火炬手，來自蘇州
來源： 蘇州發(fā)布
2025-11-07 14:44:00
近日
第十五屆全國運(yùn)動(dòng)會(huì)火炬?zhèn)鬟f啟動(dòng)儀式
在深圳蓮花山公園舉行
蘇州吳江生產(chǎn)制造的
人形機(jī)器人“夸父”
以“0號火炬手”身份完成
全球首次人形機(jī)器人火炬?zhèn)鬟f
在單臂負(fù)載1.6公斤火炬的情況下
以高度擬人奔跑姿態(tài)
圓滿跑完百米路程
成為本次火炬?zhèn)鬟f儀式的科技創(chuàng)新亮點(diǎn)
這款全球首個(gè)5G-A人形機(jī)器人
由樂聚機(jī)器人、中國移動(dòng)、
哈工大、通研院等
聯(lián)合開發(fā)
樂聚（蘇州）機(jī)器人技術(shù)有限公司長三角大區(qū)總經(jīng)理介紹：
此次火炬?zhèn)鬟f未對機(jī)器人本體進(jìn)行任何硬件改造，僅通過算法升級便適配了高動(dòng)態(tài)火炬?zhèn)鬟f場景。
2024年底，樂聚機(jī)器人的人形機(jī)器人產(chǎn)線在吳江啟動(dòng)，這也是江蘇省首條人形機(jī)器人產(chǎn)線。作為吳江生產(chǎn)線的核心產(chǎn)品——“夸父”，具備55千克承重能力，步速達(dá)5公里/小時(shí)。
據(jù)悉，本次火炬?zhèn)鬟f集中展現(xiàn)三大技術(shù)突破：
一是聯(lián)合哈工大、通研院升級“運(yùn)動(dòng)控制小腦”，新一代算法使機(jī)器人奔跑時(shí)的邁步幅度、擺臂節(jié)奏和重心轉(zhuǎn)移高度擬人，抗擾性提升30%；
二是中國移動(dòng)構(gòu)建5G-A信息“高速公路”，優(yōu)化沿線二十余個(gè)站點(diǎn)，保障穩(wěn)定上行速率，實(shí)現(xiàn)第一視角超高清畫面實(shí)時(shí)回傳與遠(yuǎn)程精準(zhǔn)控制，技術(shù)人員無需陪跑；
三是通過負(fù)載平衡算法化解火炬負(fù)重帶來的重心偏移問題，即使在斜坡路段也能自主調(diào)整關(guān)節(jié)姿態(tài)，全程步履穩(wěn)健。
作為量產(chǎn)機(jī)型
“夸父”此前已在紅旗汽車廠
實(shí)現(xiàn)28秒/箱的搬運(yùn)效率
并與江蘇亨通、海晨股份探索規(guī)模化應(yīng)用
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人形機(jī)器人
作為人工智能與物理世界融合的關(guān)鍵載體
正成為全球新一輪產(chǎn)業(yè)革命的
核心競爭領(lǐng)域
深度布局人形機(jī)器人
是蘇州搶占未來產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)的關(guān)鍵
今年4月3日
蘇州市具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)大會(huì)舉行
確定到2027年
蘇州具身智能機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模
達(dá)100億元
直接關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模
達(dá)300億元
支撐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模
達(dá)2000億元
如今，蘇州市已聚集機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)600余家，規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)273家（其中具身智能機(jī)器人制造核心企業(yè)80余家），2024年產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)1395億元。
目前
蘇州已經(jīng)形成了
覆蓋上游核心零部件、
中游本體制造、下游系統(tǒng)集成應(yīng)用的
完整產(chǎn)業(yè)鏈
與協(xié)同創(chuàng)新體系
完整的本地化配套
在蘇州吳中區(qū)，企業(yè)研發(fā)一臺(tái)機(jī)器人所需的伺服電機(jī)、減速器、關(guān)節(jié)模組等核心零部件，在半徑10公里內(nèi)就能找到幾乎所有配套供應(yīng)商，顯著縮短了研發(fā)周期。
“創(chuàng)新聯(lián)合體”模式
蘇州獨(dú)創(chuàng)了“企業(yè)出題、高校解題、政府搭臺(tái)”的協(xié)同創(chuàng)新模式。一個(gè)典型的例子是，哈工大蘇研院的實(shí)驗(yàn)室完成仿生機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)的原型設(shè)計(jì)后，20公里外的樂聚機(jī)器人生產(chǎn)基地能迅速將技術(shù)用于“夸父”人形機(jī)器人的量產(chǎn)，從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)化僅用了8個(gè)月。
龍頭企業(yè)帶動(dòng)
產(chǎn)業(yè)鏈上的龍頭企業(yè)在自身發(fā)展的同時(shí)，也通過技術(shù)開源、成立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等方式，帶動(dòng)了大量中小企業(yè)發(fā)展，形成了“大廠定義場景—小廠專攻模塊”的協(xié)作生態(tài)。
未來
蘇州將繼續(xù)以智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為突破口
加速釋放“智能引擎”的強(qiáng)大動(dòng)能
為高質(zhì)量發(fā)展
持續(xù)注入新活力
來源：蘇州吳江發(fā)布、蘇州市政府門戶網(wǎng)