是無(wú)人配送車,也是綜合巡邏機(jī)器人,還可以是移動(dòng)充電車……由江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院高通量計(jì)算研究所(下文簡(jiǎn)稱高通量所)自主研發(fā)的“歌樂(lè)士”商用無(wú)人車,不僅已覆蓋多種應(yīng)用場(chǎng)景,還能為更多領(lǐng)域提供無(wú)人駕駛解決方案,這兩年在行業(yè)內(nèi)聲名鵲起。
鮮為人知的是
“歌樂(lè)士”的第一輛車
是在鹽城的一間監(jiān)控室內(nèi)“造”出來(lái)的
這背后究竟發(fā)生了哪些故事?
這間監(jiān)控室就在高通量所一樓的角落,現(xiàn)在還承擔(dān)著監(jiān)控的職能,房間三四十平方米大小,一面墻上都是攝像頭傳回的畫(huà)面,屋子正中間擺了一張桌子,上面放著一臺(tái)電腦,另外一面是玻璃門(mén),打開(kāi)后就可以直接走出大樓。
“這里幾乎沒(méi)變,就中間這張桌子當(dāng)時(shí)被我們抬到了角落?!备咄克笨偣こ處?、初代“歌樂(lè)士”研發(fā)者之一夏勇已好久沒(méi)進(jìn)監(jiān)控室,7月18日下午,他再次走進(jìn)這里,回憶那段時(shí)光。
那是2020年的春天,也是高通量所成立的第二年,“我們接到的第一個(gè)大項(xiàng)目就是5G網(wǎng)聯(lián)車的研發(fā),這個(gè)項(xiàng)目便是現(xiàn)在‘歌樂(lè)士’的前身?!毕挠抡f(shuō),“當(dāng)時(shí)我剛?cè)肼?,主要?fù)責(zé)軟件的開(kāi)發(fā),雖然已經(jīng)有前輩完成基礎(chǔ)框架的搭建,但壓力依舊很大,這個(gè)項(xiàng)目在當(dāng)時(shí)可以說(shuō)是我們的‘立所之本’?!?/p>
當(dāng)時(shí),新的辦公室還沒(méi)有騰出來(lái),但夏勇他們已經(jīng)等不及,一眼相中監(jiān)控室。
為什么選這里?因?yàn)槟菚r(shí)的高通量所還沒(méi)有涉足硬件設(shè)備,為了測(cè)試代碼,夏勇他們用鐵皮敲了一個(gè)“烏龜殼子”,下面接上底盤(pán),就是“歌樂(lè)士”最初的雛形“烏龜車”。然而這個(gè)“烏龜車”長(zhǎng)兩米有余,寬一米多點(diǎn),重到四個(gè)人都抬不起來(lái),更是進(jìn)不了電梯。
“監(jiān)控室的玻璃門(mén)外就幾層臺(tái)階,我們架了一個(gè)緩坡,每天都能把‘烏龜車’推出去測(cè)試?!毕挠抡f(shuō),當(dāng)時(shí)他們?nèi)齻€(gè)人寫(xiě)代碼,一個(gè)人跑測(cè)試,沒(méi)有一天是在晚上10點(diǎn)前下班,熬通宵都是常態(tài)?!皩?xiě)代碼這事和寫(xiě)文章一樣,靈感來(lái)了就趕緊落實(shí),睡一覺(jué)就‘續(xù)’不上了?!?/p>
功夫不負(fù)有心人,夏天還沒(méi)過(guò)完,“烏龜車”已經(jīng)能在監(jiān)控室外的林蔭小道上“撒歡跑”了。
軟件的核心關(guān)節(jié)打通之后,高通量所立即著手籌備硬件,首要目標(biāo)就是“最難啃的骨頭”——底盤(pán)?!盁o(wú)人車的底盤(pán)和普通車輛底盤(pán)不一樣,叫線控底盤(pán),意思是可以通過(guò)指令去控制,這種底盤(pán)本身有一個(gè)大腦叫VCU?!毕挠禄貞?,最初用于測(cè)試的“烏龜車”底盤(pán)是采購(gòu)的,達(dá)不到后面的要求,“底盤(pán)相當(dāng)于靈活的四肢,還得自己研發(fā)才能聽(tīng)大腦的?!?/p>
2020年的秋風(fēng)吹起第一片落葉,高通量所第一批自主研發(fā)的20臺(tái)無(wú)人駕駛車終于問(wèn)世?!斑@是真正意義上的第一代‘歌樂(lè)士’,當(dāng)時(shí)我們給它起了一個(gè)浪漫的名字,叫‘格魯斯’,這是音譯丹頂鶴拉丁學(xué)名Grus,不僅契合鹽城的文化,也飽含我們對(duì)這款無(wú)人車的期望?!?/p>
隨后幾年,高通量所一直圍繞這代車優(yōu)化細(xì)節(jié)、拓寬外延、迭代更新,例如第二代“格魯斯”是目前交付量最大的車型,在其基礎(chǔ)型號(hào)上還衍生出多種造型,其中一款甚至可以改裝成輕卡。高通量所就將整個(gè)系列更名為“歌樂(lè)士”,并沿用至今。
直到AI大模型橫空出世,高通量所于行業(yè)內(nèi)率先達(dá)成DeepSeek大模型與“歌樂(lè)士”的深度集成融合,強(qiáng)勢(shì)開(kāi)啟高階智能駕駛的嶄新時(shí)代。
“這是我們真正意義上的‘第三代’,這一代的技術(shù)更加貼近無(wú)人駕駛的最終目標(biāo),就是更多地貼近人的角色,減少中間繁雜的過(guò)程,把判斷交給智能體的大模型?!币宦纷邅?lái),夏勇經(jīng)歷無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)的萌芽、發(fā)展和井噴,他再次從玻璃門(mén)走出這間監(jiān)控室,當(dāng)年的林蔭小道更加郁郁蔥蔥,蟬鳴的回蕩聲中,仿佛能看見(jiàn)初代的“烏龜車”在這里“蹣跚學(xué)步”,來(lái)來(lái)回回,不厭其煩。
造車“陋室”詮釋工匠之心
一間三四十平方米的監(jiān)控室,一面墻的監(jiān)控畫(huà)面,一張被挪到角落的桌子,門(mén)外架著的簡(jiǎn)易緩坡……這不是某個(gè)簡(jiǎn)陋作坊的場(chǎng)景,而是“歌樂(lè)士”商用無(wú)人車的誕生地。在這間看似普通的房間里,高通量所的研發(fā)團(tuán)隊(duì)用鐵皮敲出“烏龜殼子”,在林蔭小道上反復(fù)測(cè)試,用執(zhí)著與專注詮釋新時(shí)代的工匠精神。
工匠精神的底色,是于困境中扎根的堅(jiān)守。2020年春天,“5G網(wǎng)聯(lián)車研發(fā)”作為高通量所的“立所之本”,承載著團(tuán)隊(duì)的全部期待。新辦公室尚未騰挪,他們便盯上了監(jiān)控室,不為舒適,只為解決測(cè)試難題。三個(gè)人埋首寫(xiě)代碼,一個(gè)人奔波測(cè)試,當(dāng)靈感如火花閃現(xiàn),哪怕凌晨也要撲在電腦前落實(shí),生怕“睡一覺(jué)就忘了”。這種在簡(jiǎn)陋環(huán)境中不抱怨、不退縮的韌勁,正是工匠精神最樸素的模樣:認(rèn)定目標(biāo)便心無(wú)旁騖,把每一寸空間、每一分鐘都轉(zhuǎn)化為前進(jìn)的動(dòng)能。
工匠精神的內(nèi)核,是對(duì)技術(shù)的較真與突破?!盀觚斳嚒蹦茉谛〉馈叭鰵g跑”只是起點(diǎn)。當(dāng)采購(gòu)的底盤(pán)達(dá)不到要求,他們沒(méi)有將就,而是啃下“最難啃的骨頭”,自主研發(fā)線控底盤(pán)。從鐵皮外殼到智能底盤(pán),從簡(jiǎn)單移動(dòng)到精準(zhǔn)響應(yīng),每一步突破都源于對(duì)“好用”的執(zhí)著:不僅要“能跑”,更要“跑得穩(wěn)、跑得聰明”。這種對(duì)技術(shù)細(xì)節(jié)的極致追求,讓“將就”無(wú)處遁形,讓“更好”成為必然。
工匠精神的延伸,是持續(xù)迭代的精進(jìn)與超越。從第一代產(chǎn)品,到第二代成為交付量最大的車型,衍生出輕卡等多樣形態(tài),再到集成AI大模型,邁入高階智能駕駛時(shí)代。從監(jiān)控室外的“蹣跚學(xué)步”到行業(yè)內(nèi)的聲名鵲起,“歌樂(lè)士”的每一次迭代都不是終點(diǎn),而是新的起點(diǎn)。這正是工匠精神最動(dòng)人的生命力——它不滿足于一時(shí)的成果,而是以長(zhǎng)久的熱忱推動(dòng)產(chǎn)品向更高處生長(zhǎng)。
如今,監(jiān)控室依舊履行著職能,門(mén)外的林蔭小道愈發(fā)蔥郁。那些敲鐵皮、寫(xiě)代碼、推車上坡的日夜,早已沉淀為“歌樂(lè)士”的精神基因。在這個(gè)追求速成的時(shí)代,高通量所團(tuán)隊(duì)用監(jiān)控室里的堅(jiān)守證明:真正的創(chuàng)新從不是實(shí)驗(yàn)室里的靈光乍現(xiàn),而是把平凡場(chǎng)地變成逐夢(mèng)舞臺(tái)、把細(xì)碎努力熬成突破力量的工匠精神。這種精神,或許是比無(wú)人車更珍貴的“立所之本”。
來(lái)源 | 鹽阜大眾報(bào)報(bào)業(yè)集團(tuán)
記者 | 蔡冰清