![]()
正在充電的“大頭阿亮”機(jī)器人。人民網(wǎng) 周夢(mèng)嬌攝
凌晨時(shí)分,江蘇無(wú)錫惠山區(qū)藕塘護(hù)理院4樓16床前,一位身高78厘米、有著萌萌大眼睛的養(yǎng)老機(jī)器人“大頭阿亮”正在自動(dòng)“查房”。它發(fā)現(xiàn)該床73歲的于爺爺離開(kāi)病床已超過(guò)15分鐘安全時(shí)長(zhǎng),于是立即向護(hù)士報(bào)警,并開(kāi)始四處尋找。幾分鐘后,“大頭阿亮”在休息室找到了“睡不著、散會(huì)心”的于爺爺。
“自從半年前引入‘機(jī)器人護(hù)工’后,它節(jié)省了我們60%的查房人力成本?!迸禾磷o(hù)理院相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō),“大頭阿亮”是國(guó)內(nèi)首款養(yǎng)老機(jī)器人,通過(guò)物理“身體”與環(huán)境直接互動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)感知、決策和行動(dòng)。
在護(hù)理院內(nèi),“大頭阿亮”每?jī)尚r(shí)巡邏一次,提醒護(hù)工給老人翻身、幫助老人打視頻和網(wǎng)上購(gòu)物等。當(dāng)它發(fā)現(xiàn)異常時(shí),會(huì)立即報(bào)備到家屬的手機(jī)APP、護(hù)士臺(tái)大屏,及時(shí)消除隱患。
![]()
“大頭阿亮”的智慧化控制系統(tǒng)。人民網(wǎng) 周夢(mèng)嬌攝
“銀發(fā)經(jīng)濟(jì)嫁接數(shù)字技術(shù),需求高,前景廣?!?江蘇艾雨文承養(yǎng)老機(jī)器人有限公司產(chǎn)品研發(fā)負(fù)責(zé)人錢(qián)凌杰說(shuō),從2019年起,企業(yè)就開(kāi)始研發(fā)具身養(yǎng)老機(jī)器人,至今已迭代至4.0版。得益于惠山區(qū)完備的機(jī)器人零部件制造能力,目前該款機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),售價(jià)為1.98萬(wàn)元/臺(tái)?!坝捎趯?shí)用價(jià)值、陪伴價(jià)值較高,且兼具可聲控、可觸控等優(yōu)點(diǎn),老年群體對(duì)該款養(yǎng)老機(jī)器人的接受度很高,僅去年就銷售了數(shù)百臺(tái)?!?/p>
為了給予轄區(qū)企業(yè)技術(shù)支撐,惠山區(qū)工信局積極對(duì)接國(guó)內(nèi)名校資源,圍繞智能傳感、運(yùn)動(dòng)控制、算法仿真、具身智能等領(lǐng)域開(kāi)展合作,籌備設(shè)立了機(jī)器人和智能裝備產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新中心、人工智能與機(jī)器人研究院等。以艾雨文承養(yǎng)老機(jī)器人為例,在地方政府和企業(yè)科研團(tuán)隊(duì)的加持下,該公司已獲得26項(xiàng)專利及軟件著作權(quán),平均每年有6項(xiàng)專利被轉(zhuǎn)化。近年,“大頭阿亮”還將增加仿生手臂,實(shí)現(xiàn)幫助老人端茶遞藥、開(kāi)關(guān)窗簾等精細(xì)化“保姆”操作。
當(dāng)前,惠山區(qū)正積極探索“未來(lái)場(chǎng)景+試點(diǎn)示范+推廣應(yīng)用”的全周期場(chǎng)景,帶動(dòng)一批人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)項(xiàng)目落地,并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
在天奇自動(dòng)化工程股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“天奇自動(dòng)化”)的車間內(nèi),一批人形機(jī)器人正在進(jìn)行崗前培訓(xùn),不久將被派往汽車、鋰電池制造等工廠“打卡上班”。
“在精密裝配場(chǎng)景中,面對(duì)小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體,人形機(jī)器人通過(guò)高精度感知與自適應(yīng)控制技術(shù),動(dòng)態(tài)調(diào)整抓取力度與姿態(tài),確保物體無(wú)損傷、無(wú)偏移。這正是人形機(jī)器人五指靈巧手在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中的優(yōu)勢(shì)。”正在做機(jī)器人數(shù)據(jù)的動(dòng)作采集的天奇自動(dòng)化人形事業(yè)部軟件工程師繆圣義說(shuō),人手操作抓取零件等動(dòng)作,經(jīng)算法學(xué)習(xí)后,映射到人形機(jī)器人上,可強(qiáng)化其精確性。
去年7月,天奇股份與優(yōu)必選科技聯(lián)合推動(dòng)人形機(jī)器人進(jìn)入極氪汽車5G智慧工廠實(shí)訓(xùn),實(shí)現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運(yùn)和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。前不久,天奇股份具身智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)基地正式投用,成為國(guó)內(nèi)首個(gè)參考汽車制造工況的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地?!敖刂聊壳?,公司已為近20家客戶提供機(jī)器人應(yīng)用解決方案?!碧炱孀詣?dòng)化相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,下一步,企業(yè)將開(kāi)發(fā)車身擦拭打蠟、組合件卡接、底盤(pán)螺栓擰緊等場(chǎng)景,今年下半年將向10家整車工廠交付機(jī)器人“工人”。
4月底,首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在惠山區(qū)舉行。今年以來(lái),阿童木機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)基地項(xiàng)目、工業(yè)具身智能機(jī)器人研發(fā)智造中心項(xiàng)目、無(wú)錫市人工智能與機(jī)器人研究院等重點(diǎn)項(xiàng)目進(jìn)展順利。今年一季度,惠山區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)列統(tǒng)企業(yè)8家,產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)2億元,同比增長(zhǎng)39.7%。
“目前,我們還在研究制定《惠山區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群2025年工作要點(diǎn)》,推動(dòng)人形機(jī)器人多場(chǎng)景應(yīng)用、規(guī)?;瘧?yīng)用,加快推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展?!被萆絽^(qū)政府相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。